停车熄火的方法可能与不同车辆型号的具体配置有关。以下是一般的停车熄火步骤，可供参考：

1. 将车辆缓慢减速并指向合适的停车位。确保将车辆停在安全和允许停车的区域。

2. 踩下刹车踏板，逐渐减速直到车辆完全停止。

3. 切换到空挡（自动挡车辆）或者松开离合器（手动挡车辆），确保车辆处于静止状态。

4. 按下发动机停车按钮或者将车钥匙拧至OFF（关）位置，以熄火发动机。

5. 拔下钥匙（如果适用）。

请记住，在停车时熄火之前，您需要确保以下事项：

- 将车辆停在安全和允许停车的地方，遵守当地的交通规则和法规。

- 使用合适的停车方式，例如齐头停车或者与其他车辆保持适当的距离。

- 注意其他道路使用者，包括行人和其他车辆。

- 在停车前，确保将车辆切换到适当的挡位（空挡或者逆挡）。

鉴于每个车辆型号和配置的不同，建议您查找并参考您所拥有的2013款奥迪Q7的说明书或者咨询奥迪经销商，以获取更准确和具体的停车和熄火操作指南。